Nii palju, kui juhita autode idee hirmutab mõnda meist, võib see põhjustada uue häiriva tehnoloogia sündi, mis võib tuleviku heaks ümber kujundada. Võib olla, et inimesed kardavad asju, millest nad aru ei saa, kuid see on midagi meist väljaspool. Kes oleks võinud arvata, et igapäevane auto areneb isejuhitavaks, autonoomseks autoks! Ligi sajandi jooksul on inimese juhitud autod kujundanud meie elu. Nüüd on aeg minna autojuhiks. Varsti saate oma auto valida, kuid te ei sõida sellega. Kujutage ette, et miljard maanteel ringi sõitvat autot muudeti võluväel juhita sõidukiteks ja äkitselt on teedel järjekord - pole enam hoonet, enam liiklust ega kaost.

Autonoomne auto ehk isesõitev auto, nagu nimigi ütleb, on sõiduk, mis sõidab ise vähese juhiga või ilma inimese juhi abita. Noh, isesõitvate autode idee pole uus; see on sada aastat vana. Umbes 1478. aasta paiku esitas legendaarne kunstnik ja leiutaja Leonardo Da Vinci idee iseliikuvast kärust, mis saaks liikuda ilma tõukamiseta. Ta pole seda mudelit tegelikult kunagi ehitanud. 2004. aastal ehitasid mõned insenerid Itaalias Firenzes Firenze ideele tuginedes juhita auto. Nüüd on varsti käes juhita autode kõrv. Kuid kas autonoomsed autod on hea mõte? Või on need tavaliste autodega võrreldes ohutud? Vaatame mõned märkimisväärsed erinevused autonoomsete ja tavaliste autode vahel.

Mis on isesõitvad autod?

Isesõitvad autod, mida nimetatakse ka juhita või autonoomseteks autodeks, on sõidukid, mis juhivad ennast vähese inimtegevuseta või üldse ilma. Juhita autodel on kõrgem automatiseerituse tase ning nad on võimelised oma keskkonda tunnetama ja liikuma, ilma et oleks vaja inimjuhte. Nad ühendavad maanteel liikumiseks andureid ja tarkvara. Nad ei tugineks välistele elementidele, nagu raadiokontroll, magnetriba ega muud maanteel olevad andurid. Andurid aitavad auto asukohta teel ja teiste objektide suhtes. Töötlemissüsteemid aitavad autol objektidel liikuda ning kiiruse ja suuna osas otsuseid vastu võtta. Ja reaktiivsed süsteemid võtavad nendest tingimustest lähtuvalt sobivad meetmed. Need andurid koos tarkvaraprogrammidega aitavad autol teedel liikuda ja takistusi vältida.

Mis on tavalised autod?

Tavalised autod on üsna tavalised autod, mida peamiselt jälgivad rooli taga istuvad inimesed. Tavaliste autode tavaplatvorm, millega me igapäevaselt sõidame, pole pärast selle kasutuselevõttu peaaegu 100 aastat tagasi märkimisväärselt muutunud. Tavalistes autodes täidab inimjuht kõik ülesanded navigeerimisest sõiduki juhtimiseni. Riiklik maanteeliikluse ohutuse amet korraldab kõik sõidukid viieks erinevaks autonoomiaastmeks. Tase null tähendab täiesti inimese juhitavaid autosid, millel pole automatiseeritust. Juht vastutab kõigi toimingute eest alates roolimisest, pidurdamisest kuni käiguvahetuseni. Esimese taseme sõidukid on kõige tavalisem sõidukikategooria, millel on teatud tasemel automaatika, näiteks elektrooniline stabiilsuskontroll (ESC), pimeala tuvastamine, blokeerumisvastased pidurisüsteemid (ABS) jne.

Erinevus isesõitvate ja tavaliste autode vahel

  1. Terminoloogia

- Tavalised autod on igapäevased inimeste juhitavad autod, mis mööda maailma teid kulgevad. Tavaauto eeldab, et inimene juhib rooli taga istumist ja teeks kõiki ülesandeid alates roolimisest kuni navigatsioonini kuni käiguvahetuseni. Vastupidi, juhita autod või autonoomsed autod on sõidukid, mis sõidavad suuresti ise inimese vähese sekkumisega või ilma. Isesõitvad autod on võimelised oma keskkonda tunnetama ja liikuma, ilma et oleks vaja inimjuhte.

  1. Isesõitvate või tavaliste autode sisseehitatud tehnoloogia

- Isesõitvad autod ei tugine välistele elementidele nagu raadiokontroll, magnetriba ega muud maanteel olevad andurid. Tegelikult kasutavad nad teiste objektide suhtes teedel navigeerimiseks oma tundmissüsteeme ja tarkvaraprogramme, vältides samal ajal takistusi. Kunstliku intelligentsuse (AI) tarkvara mängib isesõitvate autode toimimises suurt rolli, võimaldades neil teha arvutatud otsuseid rooli ja pidurdamise kohta. Tavalised autod on inimese juhitavad autod, millel on teatav automatiseerituse tase, mis aitaks juhil teedel navigeerida.

  1. Autonoomia

- Autode inseneride ühingu (SAE) klassifitseeritud autodel on viis autonoomia põhitaset. Tase null viitab null automatiseerimisele, kus kõik juhtimisega seotud aspektid on juhi käes, samal ajal kui esimene tase nõuab pisut juhi abi, samal ajal kasutades sõiduki sisseehitatud võimalusi navigeerimiseks. Teine tase tähendab osalist automatiseerimist, kus kaks või enam automatiseeritud funktsiooni töötavad koos, et juhilt juhtimine maha võtta. Tase 3, 4 ja 5 viitavad vastavalt tingimuslikule automatiseerimisele, kõrgele automatiseerimisele ja täielikule automatiseerimisele. 5. tase tähistab tõelist isesõitvat autot, kus sõiduk täidab kõiki navigeerimise funktsioone.

  1. Ohutus isesõitvatel ja tavalistel autodel

- Isesõitvate autode eesmärk on kõrvaldada inimeste juhtimisviga, reageerides tõhusalt sellistele füüsilistele ohtudele nagu augud, koolinoorte kari, piiritletud teed, takistused jne. Need on mõeldud inimeste teenimiseks ja inimelude päästmiseks, vähendades märkimisväärselt liikluse epideemiat. juhtumid ja surmajuhtumid. Kuna enamuses liiklussurmades on süüdi inimlikud eksimused, annavad isesõitvad autod AI abiga parima maanteekogemuse. Ükski inimese sekkumine ei tähenda teedel vähem vigu või mitte ühtegi viga, mis tagab ohutu sõiduelamuse.

Isesõitvad vs tavalised autod: võrdlustabel

Isesõitvate vs tavaliste autode kokkuvõte

Isesõitvate autode eesmärk on teenindada inimesi ja päästa elusid, vähendades märkimisväärselt liiklusjuhtumite ja hukkunute epideemiat. Juhita autodel on võimalus parandada nii kiirust kui ka ohutust maanteel palju kaugemale, kui tavalised inimjuhtidega autod suudavad saavutada. Unistus tõelisest juhita autost kuulub siiski kaugesse tulevikku. Noh, kui nad tulevad, on teedel kord. Peagi on algamas juhita autode ajajärk, kuid kasutagem nüüd ära kõik, mis meil on. Kuni selle ajani on inimese juhitavatest autodest veel pikk tee minna.

Viited

  • Lipson, Hod ja Melba Kurman. Juhita: arukad autod ja tee ees. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2016. Prindi
  • Newman, Lauren. Isesõitvad autod. Minnesota: Cherry Lake Publishing, 2017. Trükk
  • Kujutise krediit: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • Kujutise krediit: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg